Zの鋼は　平和のために
光子の力を　まもるため
行くぞ　チャンスだ　パイルダーオン
ふかせ！　アクセル　マジンゴー
スタートアップだ！　マジンゴー
戦う巨人の　頭脳となって
スリーツーワンゼロ　ルストハリケーン
やったぞ　とどめだ　ロケットパンチ
強いぞ！　ぼくらのマジンガーZ

Zの胸を　狙うもの
光子の力を　盗むもの
許せるものか　パイルダーオン
踏め！　クラッチ　マジンゴー
チェンジレバーだ！　マジンゴー
戦う巨人の　心となって
スリーツーワンゼロ　光子力ビーム
やったぞ　とどめだ　ロケットパンチ
強いぞ！　ぼくらのマジンガーZ

Zの鋼は　ぼくらの夢だ
光子の力を　悪の手に
渡してなるか　パイルダーオン
入れろ！　ギアだ　マジンゴー
プッシュボタンだ！　マジンゴー
戦う巨人の　ソウルを燃やし
スリーツーワンゼロ　ブレストファイア
やったぞ　とどめだ　ロケットパンチ
強いぞ！　ぼくらのマジンガーZ