宇宙の平和に　男の命かけるのだ
ジャスダム基地を　飛び立って
希望の星　惑星の
プロメテ計画　守るため
「チェンジ　ダンガード　セット　オン！」
行け！行け！ダンガード
正義のために　まっしぐら
無敵のマシーンだ　惑星ロボだ
ダンガードA　ぼくらの勇者

未来の宇宙に　男の命かけるのだ
地球の大地を　飛び立って
光り輝く　惑星の
大地と海を　守るため
「チェンジ　サテライザー　セット　オン！」
飛べ！飛べ！サテライザー
根性かけて　つき進む
無敵のマシーンだ　惑星ロボだ
ダンガードA　ぼくらの勇者

希望の星に　男の命かけるのだ
たとえこの身が　つきるとも
ぼくらの星　惑星の
宇宙の平和を　守るため
「チェンジ　ダンガード　セット　オン！」
行け！行け！ダンガード
勇気リンリン　かけのぼる
無敵の王者だ　惑星ロボだ
ダンガードA　ぼくらの勇者