たくましい男になれと　願いとこめて
父さんが　つけた名前だ　一文字タクマ
たえろしごき　こえろ限界
力ためすにゃ　ちょうどいい
宇宙をめざす　その日のために
父さんに　おいつき　おいこせ
オオ　その名もタクマ　宇宙パイロット

男なら涙見せるな　こぶしでぬぐえ
ひとすじに　空をとぶんだ　一文字タクマ
吹けよあらし　走れいなずま
けんかあいてにゃ　ちょうどいい
一人前に　なる日のために
たゆまずに　きょうも　あしたも
オオ　その名もタクマ　宇宙パイロット

あたらしい時代のために　青春かけて
父さんの　夢を追うんだ　一文字タクマ
みはれ前方　すませ秒よみ
いまだ　発進　ちょうどいい
星座のかなた　ゆく日のために
父さんに　おいつき　おいこせ
オオ　その名もタクマ　宇宙パイロット