魔神の星に生うけて
渦巻く運命の銀河を守る
はるかなエンペリアス
いついつ帰る
宇宙を駈ける鋼鉄のパワー
いざいざ回転大輪剣
宇宙魔神ダイケンゴー

めざす果てのマゼラン星
銀河の嵐をつき進む
それゆけダイケンゴー
とべとべ勇士
宇宙を駈ける鋼鉄のパワー
いざいざ必殺十字剣
宇宙魔神ダイケンゴー

宇宙を駈ける鋼鉄のパワー
いざいざ回転大輪剣
宇宙魔神ダイケンゴー