少女米娅·艾莉斯在黑暗中睁开了眼睛，却突然遭到了一台机器人的袭击。就在她高声呼救时，一个被闪光包围的少年击破了机器人，救下了她。经过相互介绍，米娅知道了这名腼腆的少年名叫罗鲁·古兰，不过两人却都无法回忆起自己过去经历。就在这时，基地的广播中传来了他们的制造者塔撒恩博士的声音，告诉他们基地5分钟之后就要爆炸，他们还被告知这是一场测试，如果他们无法立刻到格纳库驾驶那里的弹劾凰战机离开，就会被卷入基地的爆炸中。没有办法，米娅和罗鲁只能一起向格纳库方向逃跑。路上他们又遇上了能够使用手指发射光束的胆小少女兰巴·诺姆，三人一起向格纳库赶去。到达格纳库之后，他们又遇到了同样失去记忆的第四名被测试者，力大无穷的少女佩·珊达。但是就在他们准备登上四台弹劾凰战机时，却被大群的机器人所包围，而兰巴、佩和罗鲁已经没有能量来使用各自的超能力了。为了突破重围，佩要求米娅使用她的超能力，但是米娅却不知道如何运用自己的超能力。突然间机器人们发动了进攻，就在千钧一发之际米娅发动了自身强大的超能力，而四人也乘机驾驶弹劾凰战机逃离了爆炸的基地。
逃出基地的四人回到了他们的制造者塔撒恩博士的飞船上，从博士口中他们知道了自己是由博士制造的拥有超能力的最强战士，同时博士告诉他们四人将和四台弹劾凰战机一起被卖给宇宙海盗班卡集团。不过就在这时，米娅的记忆却慢慢恢复了，她想起了自己曾经住在被称为地球的星球上。
回到房间后，米娅继续尽力恢复自己的记忆，她记起了自己出生在一个叫日本的国家。但是博士的副官基鲁·巴古却突然闯入了她的房间，基鲁告诉她自己想加入到班卡集团成为宇宙海盗进行大肆破坏，然而博士在制造出他们之后决定将他们卖给班卡集团，而自己虽然也进行了人体改造，却因为是旧型号无法被卖出。同时他也发现了米娅恢复了记忆，威胁她去向博士要求再次进行记忆处理，延迟卖给班卡的时间。不过米娅却拒绝了他的威胁，愤怒的基鲁决定杀死米娅，危机时刻米娅又一次发动了自身的超能力将基鲁击倒。这时罗鲁、佩和兰巴也来到了米娅的房间，由于四人之间拥有一种特殊的精神感应，所以他们也看到了米娅的记忆。对自己是被博士制造出来的人造人身份产生怀疑的四人决定逃离博士的飞船，在成功地夺取弹劾凰战机后四人离开了博士的飞船。
为了追回四人，塔撒恩博士派出了自己手下了两名改造人约鲁特和蒂娜前去追击四人，而博士自己则带着基卤前去参见班卡集团首领卡里莫斯大船长。在班卡集团的旗舰中，博士向卡里莫斯大船长报告了米娅等四人逃走的消息，愤怒大卡里莫斯决定消灭四人。就在这时，跟随博士前来的基鲁·巴古却主动提出要加入班卡集团，并当面挖下了自己的一只眼睛来向班卡集团效忠。卡里莫斯大船长答应了他的加入要求，并且派他前去拦截逃走的四人。决意向米娅复仇的基古跟随班卡四天王之一的菲迪尼船长一起前往地球阻击米娅等人。
这时在一颗无人行星上，米娅等人正受到博士派出的改造人约鲁特和蒂娜的攻击。由于在飞行中撞到岩石，使得米娅的战机无法完成合体，因此四人只能降落利用自身的超能力来与对方作战。面对拥有怪力的约鲁特，佩陷入了苦战，不过在战斗中佩的记忆也渐渐恢复了。依靠兰巴的帮助，佩成功地击毙了约鲁特。失去亲密战友的蒂娜驾驶空中战车准备使用超级燃烧弹将四人炸死，但是米娅又一次发动了自身的超能力击毁了蒂娜的战机，不过善良的米娅还是在战机爆炸前利用超能力将蒂娜救了出来。受伤的蒂娜将他们并不是人造人的事实告诉了他们，之后就因为伤重而死了。
恢复记忆的佩知道了自己原来是班卡集团首领卡里莫斯大船长的女儿，正是他的父亲将她交给塔撒恩博士改造成最强战士的。为了重新回到父亲的身边，佩在弄坏米娅和兰巴的战机后，带着罗鲁驾驶自己的战机向班卡集团控制的星域飞去了。就在米娅和兰巴不知所措时，塔撒恩博士的飞船却突然降落在了她们的面前。由于让四人逃走，塔撒恩博士得罪了卡里莫斯大船长，因此也成了班卡集团的通缉目标，不得已博士只能与米娅合作一起想办法追回佩和罗鲁。
这时佩带着罗鲁来到的班卡集团的旗舰，并且见到了自己的父亲卡里莫斯大船长。不过曾经曾经背叛过的佩却无法得到自己父亲的信任，卡里莫斯要佩证明自己已经成为了无敌的杀人兵器，要求她将一起带来的罗鲁杀死。最终佩还是无法下手，她不愿自己成为杀人兵器。愤怒的卡里莫斯决定杀死自己的女儿和罗鲁，就在这时感觉到佩危机的米娅和兰巴及时驾驶战机赶到救走了佩和罗鲁。回到塔撒恩博士飞船的米娅等四人得知了基鲁·巴古正在米娅的故乡地球的日本大肆破坏，为了保护自己的故乡，米娅等四人向着地球出发了。
当米娅等人来到地球时，基鲁·巴古正驾驶着巨型机器人布拉迪进行着破坏，为了打败基鲁四人决定合体。在精神一致的情况下四人成功地合体成为了弹劾凰，不过米娅等三人也惊讶的发现弹劾凰竟然是由罗鲁负责操纵的，而平时腼腆胆小的罗鲁在合体后性格却变的异常热血。找到布拉迪弱点的罗鲁使用弹劾凰射线击倒了布拉迪，然而基鲁却驾驶以速度见长的布拉迪二号从布拉迪一号中分体出来。
双方展开了肉搏战，无法占到便宜的基鲁重新驾驶布拉迪二号合体到了布拉迪一号中，准备利用布拉迪一号的巨大力量击溃弹劾凰。由于已经没有过多能量继续纠缠下去，罗鲁使出了弹劾凰的必杀绝技念动波与念动斩，一刀将布拉迪击破。
成功击败了基鲁后，罗鲁等人向米娅告别，然而米娅却没有留在自己的故乡地球，决心继续与大家一起并肩作战。而博士的飞船这时也到达了，由于受到班卡集团的追杀，他们只能继续在宇宙中漂流。
(第一卷 完)